This is a small list of FQDN's to use in arduino-cli commands.

Device FQBN
ESP32 Dev Module esp32:esp32:esp32
ESP32 WROOM DevKit (+ most clones) esp32:esp32:esp32
ESP32S2 Dev Module esp32:esp32:esp32s2
ESP32S3 Dev Module esp32:esp32:esp32s3
ESP32C3 Dev Module esp32:esp32:esp32c3
NodeMCU-32S esp32:esp32:nodemcu-32s
Arduino Nano (Old Bootloader) arduino:avr:nano:cpu=atmega328old
Arduino Nano (New Bootloader) arduino:avr:nano:cpu=atmega328
Arduino Uno R3 arduino:avr:uno
Arduino UNO R4 WiFi arduino:renesas:unor4wifi
Arduino UNO R4 Minima arduino:renesas:unor4minima